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RSP란 가상 제조 시스템의 한 부분인 로봇 틱셀 시뮬레이션으로써 산업용 로봇이 적용된 산업 현장의 실제 생산 환경과 흡사한 컴퓨터 모델을 구축하여 충돌 제어, 안전성 검사 등의 실 생산 공정을 거치지 않고 가상의 시뮬레이션을 통하여 공정 제어를 할 수 있는 교육용 소프트웹어입니다.
- 제품특징
- 로봇 작업 환경 모델링
- - 간단한 마우스 조작으로 3D 모델의 다양한 보기 가능
- - 확대 및 축소가 자유롭다
- - 다양한 primitive의 추가 및 설정 지원
- - 작업 구성원의 구성의 계층을 쉽게 파악
- - 다양한 Library 제공 (Tool, Working Table, Index Table 등)
- - 산업용 Robot Series 다수 지원 (직교, 스카라, 수직 다관절 등)
- 로봇 조작
- - 실제 펜던트(Pendent)와 동일한 동작 지원
- - 작업 도움말 창 지원 ( 에러 및 경고 발생시 원인 및 해결 방안 제시)
- - 다양한 보기 모드 지원 ( LCD만 보기, Small Mode 등)
- 프로그래밍
- - FARAL 명령어 지원
- - Intelli-Sense 기능 지원
( 가용한 명령어 리스트 자동 출력 및 명령어 리스트 표시 ) - - 프로그램 오류 체크 및 해결 방법 지시
( 프로그램에 오류 존재 시, 오류 라인들이 자동 표시 )
- 시뮬레이션 및 충돌검사
- - 가상 I/O를 통한 제어 가능
- - 시뮬레이션 속도 조절 가능
- - 현재 로봇의 Real-time 좌표값 표시
- - 로봇의 End Effector 와 사용자 충돌검증 작업물 과의 충돌 검사 지원
- 충돌 시 다양한 동작 설정 가능
- 충돌 시 로봇 동작 Stop, 충돌한 작업물 색깔 변경 등
- - 다양한 시뮬레이션 Run Mode 지원
- Step Run, Cycle Run 등
- Step Run은프로그램 한 Step 별로 실행하는 것으로 프로그램검증을 위한 필수기능임
- 로봇 제어기와의 통신
- - Sub Program인 SRCWin32를 통해 로봇 제어기와 통신
- 작성한 프로그램 전송
- 로봇의 다양한 Parameters 수정 및 추가
- 로봇 Teaching ,Run
- 로봇 강좌 Contents 지원
- - 교육 시 활용할 수 있도록 로봇 관련 자료 제공
- - 프로그램 내에서 강의 창,실습 예제 창,작업창의 3가지 모드를 통해 교육과 동시에
교육에 관련된 기능을 수행해 볼 수 있는 기능 제공
- 적용 적합 분야
- - 로봇 생산적용 업체
- Part Handling 공정, 용접 공정, 기타 로봇적용 공정
- - 로봇교육 기관
- 공업고등학교.대학교, Mechatronics 교육기관
- 시스템 적용 효과
- - 기존 라인 가동 중 신규 라인 선 검증 및 라인구축 시간 단축.
- - 로봇 공정 시 연동시스템(컨베어 등)과의 연동 테스트 가능.
- - 프로그램 유효성 검증 및 충돌 검사 가능.
- - 소품종 대량생산 시스템에 적합.
- - 신규 작업자의 로봇 교육으로 활용.
- 시스템구성도
- 시스템사양
- - PC with 486 or later CPU
- - Memory: 32 MB of memory 이상
- - OS: Windows 98, Windows NT, Windows2000/XP, Windows Vista/7 이상
-
- Certificate
