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산업용 sw

표준화 및 Open 기술들을 사용하여 최적화되고 유연성을 갖춘 software입니다.
홈으로>제품정보>산업용 S/W >RSP

회사소개

제품이미지

hv

일체형으로 인한 비용절감 & Module확장성

RSP란 가상 제조 시스템의 한 부분인 로봇 틱셀 시뮬레이션으로써 산업용 로봇이 적용된 산업 현장의 실제 생산 환경과 흡사한 컴퓨터 모델을 구축하여 충돌 제어, 안전성 검사 등의 실 생산 공정을 거치지 않고 가상의 시뮬레이션을 통하여 공정 제어를 할 수 있는 교육용 소프트웹어입니다.

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  • 제품특징
    • 로봇 작업 환경 모델링
    • 로봇 작업 환경 모델링화면
      • - 간단한 마우스 조작으로 3D 모델의 다양한 보기 가능
      • - 확대 및 축소가 자유롭다
      • - 다양한 primitive의 추가 및 설정 지원
      • - 작업 구성원의 구성의 계층을 쉽게 파악
      • - 다양한 Library 제공 (Tool, Working Table, Index Table 등)
      • - 산업용 Robot Series 다수 지원 (직교, 스카라, 수직 다관절 등)
    • 로봇 조작
    • - 실제 펜던트(Pendent)와 동일한 동작 지원
    • - 작업 도움말 창 지원 ( 에러 및 경고 발생시 원인 및 해결 방안 제시)
    • - 다양한 보기 모드 지원 ( LCD만 보기, Small Mode 등)
    • 프로그래밍
    • 프로그래밍화면
      • - FARAL 명령어 지원
      • - Intelli-Sense 기능 지원
        ( 가용한 명령어 리스트 자동 출력 및 명령어 리스트 표시 )
      • - 프로그램 오류 체크 및 해결 방법 지시
        ( 프로그램에 오류 존재 시, 오류 라인들이 자동 표시 )
    • 시뮬레이션 및 충돌검사
    • 시뮬레이션 및 충돌검사화면
      • - 가상 I/O를 통한 제어 가능
      • - 시뮬레이션 속도 조절 가능
      • - 현재 로봇의 Real-time 좌표값 표시
      • - 로봇의 End Effector 와 사용자 충돌검증 작업물 과의 충돌 검사 지원
      • 충돌 시 다양한 동작 설정 가능
      • 충돌 시 로봇 동작 Stop, 충돌한 작업물 색깔 변경 등
      • - 다양한 시뮬레이션 Run Mode 지원
      • Step Run, Cycle Run 등
      • Step Run은프로그램 한 Step 별로 실행하는 것으로 프로그램검증을 위한 필수기능임
    • 로봇 제어기와의 통신
    • 로봇 제어기와의 통신화면
      • - Sub Program인 SRCWin32를 통해 로봇 제어기와 통신
      • 작성한 프로그램 전송
      • 로봇의 다양한 Parameters 수정 및 추가
      • 로봇 Teaching ,Run
    • 로봇 강좌 Contents 지원
    • 로봇 강좌 Contents 지원화면
      • - 교육 시 활용할 수 있도록 로봇 관련 자료 제공
      • - 프로그램 내에서 강의 창,실습 예제 창,작업창의 3가지 모드를 통해 교육과 동시에
        교육에 관련된 기능을 수행해 볼 수 있는 기능 제공
    • 적용 적합 분야
    • - 로봇 생산적용 업체
    • Part Handling 공정, 용접 공정, 기타 로봇적용 공정
    • - 로봇교육 기관
    • 공업고등학교.대학교, Mechatronics 교육기관
    • 시스템 적용 효과
    • - 기존 라인 가동 중 신규 라인 선 검증 및 라인구축 시간 단축.
    • - 로봇 공정 시 연동시스템(컨베어 등)과의 연동 테스트 가능.
    • - 프로그램 유효성 검증 및 충돌 검사 가능.
    • - 소품종 대량생산 시스템에 적합.
    • - 신규 작업자의 로봇 교육으로 활용.
  • 시스템구성도
  • 시스템사양
    • - PC with 486 or later CPU
    • - Memory: 32 MB of memory 이상
    • - OS: Windows 98, Windows NT, Windows2000/XP, Windows Vista/7 이상