주요특징

• 로봇 작업 환경 모델링
  ■ 간단한 마우스 조작으로 3D 모델의 다양한 보기 가능
  ■ 확대 및 축소가 자유롭다
  ■ 다양한 primitive의 추가 및 설정 지원
  ■ 작업 구성원의 구성의 계층을 쉽게 파악
  ■ 다양한 Library 제공 (Tool, Working Table, Index Table 등)
  ■ 산업용 Robot Series 다수 지원 (직교, 스카라, 수직 다관절 등)
  

• 로봇 조작
  ■ 실제 펜던트(Pendent)와 동일한 동작 지원
  ■ 작업 도움말 창 지원 ( 에러 및 경고 발생시 원인 및 해결 방안 제시)
  ■ 다양한 보기 모드 지원 ( LCD만 보기, Small Mode 등)

• 프로그래밍
  ■ FARAL 명령어 지원
  ■ Intelli-Sense 기능 지원 ( 가용한 명령어 리스트 자동 출력 및 명령어 리스트 표시)
  ■ 프로그램 오류 체크 및 해결 방법 지시 ( 프로그램에 오류 존재 시, 오류 라인들이 자동 표시)

• 시뮬레이션 및 충돌검사
  ■ 가상 I/O를 통한 제어 가능
  ■ 시뮬레이션 속도 조절 가능
  ■ 현재 로봇의 Real-time 좌표값 표시
  ■ 로봇의 End Effector 와 사용자 충돌검증 작업물 과의 충돌 검사 지원
      - 충돌 시 다양한 동작 설정 가능
      - 충돌 시 로봇 동작 Stop, 충돌한 작업물 색깔 변경 등
  ■ 다양한 시뮬레이션 Run Mode 지원
      - Step Run, Cycle Run 등
      - Step Run은프로그램 한 Step 별로 실행하는 것으로 프로그램검증을 위한 필수기능임

• 로봇 제어기와의 통신
  ■ Sub Program인 SRCWin32를 통해 로봇 제어기와 통신
      - 작성한 프로그램 전송
      - 로봇의 다양한 Parameters 수정 및 추가
      - 로봇 Teaching ,Run

• 로봇 강좌 Contents 지원
  ■ 교육 시 활용할 수 있도록 로봇 관련 자료 제공
  ■ 프로그램 내에서 강의 창,실습 예제 창,작업창의 3가지 모드를 통해 교육과 동시에 교육에    관련된 기능을 수행해 볼 수 있는 기능 제공

    시스템 적용 효과

• 기존 라인 가동 중 신규 라인 선 검증 및 라인구축 시간 단축.
• 로봇 공정 시 연동시스템(컨베어 등)과의 연동 테스트 가능.
• 프로그램 유효성 검증 및 충돌 검사 가능.
• 소품종 대량생산 시스템에 적합.
• 신규 작업자의 로봇 교육으로 활용.